金年会6766澳门联合 驱动器和电机
专业的驱动产品供应商
产品展示
Unidrive SP伺服
0.72Nm-136Nm
200V \ 400V \ 575V \ 690伏
Unidrive SP可以控制各种工业电机。在伺服模式下，驱动器用作高性能伺服放大器，与Unimotor fm电机系列相匹配，并由于其高额定电流而针对长期工作负载应用进行了优化。典型的连续工作应用是印刷，卷绕和贴标机。
- 特征
每个驱动器中有三个选件模块
每个Unidrive SP最多可以接受三个SM选件模块，以允许根据您的伺服应用配制驱动器，选件模块允许集成运动控制，编码器反馈和扩展I / O。
板载运动和定位
金年会6766澳门联合的SM-Applications和SM-EZ Motion选件模块使高性能运动/定位控制集成在驱动器中。位置控制环高速运行，并与驱动器内部电流和速度环同步，消除了延迟，从而控制性能最大化 。
高级标记功能
SM-Register旨在为需要高速标记功能的可编程运动提供灵活的高性能解决方案。它是印刷，包装和切割机械等应用的理想选择。
连接伺服网络
SM选件模块使Unidrive SP可以连接到各种高速伺服现场总线和以太网网络，以进行集中运动控制。网络包括EtherCAT、SERCOS、Profibus、SLM和CANopen。
集成伺服功能
Unidrive SP具有集成功能，使该产品非常适合高性能伺服应用：
- 集成的通用编码器接口，能够接受各种编码器类型，包括增量、高分辨率SinCos和绝对SSI编码器。可以通过选件模块添加其他编码器接口
- 在0-2型，驱动器有可选带有热保护固定在散热器上制动电阻。该等级适用于大多数伺服应用
- 高分辨率模拟输入，用于精确控制-双极性差分模拟，16位加号，250uS更新
板载安全
通过添加其他控制电路，STO可以构成EN 954-1类别4系统的一部分。
- 通过BGIA和TUV认证
- 使驱动器成为机器安全系统的一部分
- 符合EN / IEC 62061 SIL 3，EN ISO 13849-1最高PL e，EN 954-1类别3和EN 81-1的电梯的机械安全控制器设计的用户成本
- 消除一个或多个输出接触器
- 消除返修安排
- 驱动器可以连续供电
Unidrive SP的安全转矩关闭（STO）是一项功能安全功能，符合EN / IEC 61800-5-2 SIL 3并已作为驱动器内置标准功能。启用“安全转矩关闭”功能后，将以高度的完整性禁用驱动器输出。
- 技术指标
关键规格
200V驱动器等级（200V至240V±10％）
型号
正常负载
重载
最大
连续
输出电流
220V时的标称功率
230V时的电机功率峰值电流
最大
连续
输出电流开环峰值电流
闭环峰值电流
220V时的标称功率
230V时的电机功率A
KW
KW
A
A
A
A
KW
KW
0201
2.2
3.3
3.8（3.3）*
0.37
0.5
0202
3.1
4.6
5.4（4.6）*
0.55
0.75
0203
4.0
6.0
7.0（6.0）*
0.75
1.0
0204
5.7
8.5
9.9（8.5）*
1.1
1.5
0205
7.5
11.2
13.1（11.2）*
1.5
2.0
1201
5.2
1.1
1.5
5.7
4.3
6.4
7.5
0.75
1.0
1202
6.8
1.5
2.0
7.4
5.8
8.7
10.1
1.1
1.5
1203
9.6
2.2
3.0
10.5
7.5
11.2
13.1
1.5
2.0
1204
11
3.0
3.0
12.1
10.6
15.9
18.5
2.2
3.0
2201
15.5
4.0
5.0
17.0
12.6
18.9
22
3.0
3.0
2202
22
5.5
7.5
24.2
17
25.5
29.7
4.0
5.0
2203
28
7.5
10
30.8
25
37.5
43.7
5.5
7.5
3201
42
11
15
46
31
46.5
54.2
7.5
10
3202
54
15
20
59
42
63
73.5
11
15
4201
68
18.5
25
74
56
84
98
15
20
4202
80
22
30
88
68
102
119
18.5
25
4203
104
30
40
114
80
120
140
22
30
5201
130
37
50
143
105
157
183
30
40
5202
154
45
60
169
130
195
227
37
50
400V驱动器额定值（380V至480V±10％)
型号
正常负载
重载
最大
连续
输出电流标称
功率
400V
460V时的电机功率峰值电流
最大
连续
当前
输出开环峰值电流
闭环峰值电流
标称
功率
400V
460V时的电机功率A
KW
KW
A
A
A
A
KW
A
0401
1.3
1.9
2.2
0.37
0.5
0402
1.7
2.5
2.9
0.55
0.75
0403
2.1
3.1
3.6
0.75
1.0
0404
3.0
4.5
5.2
1.1
1.5
0405
4.2
6.3
7.3
1.5
2.0
1401
2.8
1.1
1.5
3.0
2.1
3.1
3.6
0.75
1.0
1402
3.8
1.5
2.0
4.1
3.0
4.5
5.2
1.1
1.5
1403
5.0
2.2
3.0
5.5
4.2
6.3
7.3
1.5
2.0
1404
6.9
3.0
5.0
7.5
5.8
8.7
10.1
2.2
3.0
1405
8.8
4.0
5.0
9.6
7.6
11.4
13.3
3.0
5.0
1406
11
5.5
7.5
12.1
9.5
14.2
16.6
4.0
5.0
2401
15.3
7.5
10
16.8
13
19.5
22.7
5.5
10
2402
21
11
15
23
16.5
24.7
28.8
7.5
10
2403
29
15
20
31
25
34.5
40.2
11
20
2404
29
43.5
50.7
15
20
3401
35
18.5
25
38
32
48
56
15
25
3402
43
22
30
47
40
60
70
18.5
30
3403
56
30
40
61
46
69
80.5
22
30
4401
68
37
50
74
60
90
105
30
50
4402
83
45
60
91
74
111
129.5
37
60
4403
104
55
75
114
96
144
168
45
75
5401
138
75
100
151
124
186
217
55
100
5402
168
90
125
184
156
234
273
75
125
6401
205
110
150
225
180
231
269
90
150
6402
236
132
200
259
210
270
315
110
150
575V驱动器额定值（500V至575V±10％）
型号
正常负载
重载
最大
连续输出电流
标称
575V
电源发动机
功率
在575V
峰值电流
最大
连续当前
输出开环峰值电流
闭环峰值电流
标称
功率
在575V
发动机
功率
在575V
A
KW
KW
A
A
A
A
KW
KW
3501
5.4
3.0
3.0
5.9
4.1
6.1
7.1
2.2
2.0
3502
6.1
4.0
5.0
6.7
5.4
8.1
9.4
3.0
3.0
3503
8.4
5.5
7.5
9.2
6.1
9.1
10.6
4.0
5.0
3504
11
7.5
10
12.1
9.5
14.2
16.6
5.5
7.5
3505
16
11
15
17.6
12
18
21
7.5
10
3506
22
15
20
24.2
18
27
31.5
11
15
3507
27
18.5
25
29.7
22
33
38.5
15
20
4603
36
22
30
39.6
27
40.5
47.2
18.5
25
4604
43
30
40
47.3
36
54
63
22
30
4605
52
37
50
57.2
43
64.5
75.2
30
40
4606
62
45
60
68
52
78
91
37
50
5601
84
55
75
92
63
93
108.5
45
60
5602
99
75
100
108
85
126
147
55
75
6601
125
90
125
137
100
128
149
75
100
6602
144
110
150
158
125
160
187
90
125
690V驱动器额定值（500V至690V±10％）
型号
正常负载
重载
最大
连续
当前
输出标称
690V
电源
690V时的电机功率峰值电流
最大
连续
当前
输出开环峰值电流
闭环峰值电流
690V时的标称功率
690V时的电机功率A
KW
KW
A
A
A
A
KW
KW
4601
22
18.5
25
24.2
19
27
31.5
15
20
4602
27
22
30
29.7
22
33
38.5
18.5
25
4603
36
30
40
39.6
27
40.5
47.2
22
30
4604
43
37
50
47.3
36
54
63
30
40
4605
52
45
60
57.2
43
64.5
75.2
37
50
4606
62
55
75
68.2
52
78
91
45
60
5601
84
75
100
92
63
93
108.5
55
75
5602
99
90
125
108
85
126
147
75
100
6601
125
110
150
137
100
128
149
90
125
6602
144
132
175
158
125
160
187
110
150
输入和输出
功能
数量
I / O默认功能
评分
模拟量输入1
1个
频率/速度给定1
10V±
模拟输入2
1个
频率/速度给定2
±10V（默认），0-20mA或4-20mA
模拟输入3
1个
电机热敏电阻
±10V，0-20mA，4-20mA或电机热敏电阻输入（默认）
模拟量输出
2
速度/频率
转矩（有功电流）
±10V（默认），0-20mA或4-20mA
数字输入
3
反转运行输入
模拟输入1/2选择
点动正转输入
+ 24V
数字量输入/输出
3
零速输出
复位输入
正转运行输入
+ 24V
中继
1个
驱动器正常指示灯
常开
驱动使能（安全转矩关闭）
1个
安全扭矩关闭输入
+ 24V
+ 24V外部输入
1个
外部24V电源
+ 24V
环境安全和电气一致性
- 防护等级IP20 / Nema 1，IP54（NEMA 12）透壁安装
- 环境温度-15至+ 40°C，50°C降额
- 40°C时最大湿度95％（无冷凝）
- 海拔高度：0至3000m，1000m至3000m之间每100m降低1％
- 振动：根据IEC 60068-2-34测试
- 机械冲击测试符合IEC 60068-2-27
- 储存温度-40°C至50°C
- 电磁抗扰性符合EN 61800-3和EN 61000-6-2
- 带有板载EMC滤波器，符合EN 61800-3（第二环境）
- EN 61000-6-3和EN 61000-6-4带有可选EMC滤波器
- IEC 61000-3-4供电条件
- IEC 60146-1-1供电条件
- IEC 61800-5-1（动力驱动系统）
- IEC 61131-2 I / O
- EN 60529防护等级
- EN 50178 / IEC 62103电气安全
- 安全转矩关闭（正式安全禁用），由BGIA根据IEC 61800-5-2 SIL 3独立评估
- TÜV评估的EN 81-1
- EN 61000-6-2，EN 61000-6-4 EMC，UL508C，UL840
尺寸，重量和功率
SP控制单元
重量：1.5公斤（3.3磅）
SP0（1.5千瓦）
重量：2.1公斤（4.6磅）
SP1（5.5千瓦）
重量：5公斤（11磅）
SP1405 / SP1406：
5.8千克（13磅）
SP2（15 千瓦）
重量：7公斤（15.5磅）
SP3（30 千瓦）
重量：15公斤（33磅）
SP4（55千瓦）
重量：30公斤（66磅）
SP5（90千瓦）
重量：55公斤（121磅）
SP6（132千瓦）
重量：75公斤（165.3磅）
- 选件
键盘和参数存储
智能卡
一种存储设备，可用于备份参数集和PLC程序，并将其从一个驱动器复制到另一个驱动器SM-Keypad
SM-Keypad是适用于Unidrive SP（框架尺寸0除外），Mentor MP和Affinity驱动器的高亮度LED键盘SM-Keypad Plus
SM-Keypad Plus是一种多语言，可热插拔的背光LCD显示屏自动化和运动选项模块
SM-Applications Plus
SM-Applications Plus提供高性能的可编程逻辑和运动控制，以及高速I / O和CTNet（一种高速现场总线）SM-Applications Lite V2
用户可编程逻辑和运动控制模块，用于独立的驱动器应用程序，或当驱动器通过I / O或现场总线连接到集中式控制器时SM-Register
一种灵活的高性能解决方案，适用于需要高速标记功能的可编程运动SM-EZMotion
此模块和Power Tools Pro软件为运动程序提供了用户友好的环境通讯选件模块
SM-CAN
用户可编程的CAN选件模块，允许开发CAN协议SM-CANopen
CANopen接口支持各种配置文件，包括多个驱动器配置文件SM-DeviceNet
SM-DeviceNET选件模块SM-EtherCAT
跟随器选件模块，用于高性能伺服应用SM-Ethernet
支持以太网/ IP和Modbus TCP / IP，并可以生成电子邮件。提供高速驱动器访问，全球连接以及与IT网络技术的集成SM-Interbus
Interbus接口选件模块SM-LON
LonWorks界面，用于楼宇自动化应用SM-PROFIBUS-DP从站
选件模块SM-PROFINET
PROFINET是基于以太网的工业网络协议，适用于以太网硬件和协议SM-SERCOS
SERCOS接口选件模块输入和输出选项模块
CTNet IO
灵活的I / O系统，用于与金年会6766澳门联合的SM-Applications Plus和SM-Register选件模块进行远程连接SM IO 24 V受保护
过压保护的I / O模块SM-IO 120 V
模块，提供额定为120Vac的数字I / OSM-IO 32
扩展数字量I / O，向驱动器添加32个数字高速双向I / O点SM-IO Lite
具有简化功能的扩展I / O接口SM-IO PELV
具有高速I / O的 NAMUR标准I / O接口SM-IO Plus
扩展I / O接口可增加驱动器上I / O点的数量SM-IO定时器
带实时时钟的扩展I / O选项模块反馈选项模块
SM-Encoder Output Plus
增量编码器输入和输出选件模块，可与外部运动控制器连接SM-Encoder Plus
增量编码器输入选件模块SM-Resolver
解析器模块旨在在苛刻的环境中提供强大的反馈SM-SLM
SLM模块旨在与启用SLM的运动控制器集成SM-Universal Encoder Plus
附加的组合编码器输入和输出接口，支持增量，SinCos，HIPERFACE，EnDAT和SSI编码器安全选件模块
SM-Safety
SM-Safety模块提供了智能的可编程解决方案，可以满足IEC 61800-5-2功能安全标准 - 软件
控制技术基于Windows的软件包使用以太网，CTNet，串行或USB连接进行连接。以太网通信允许在世界任何地方远程访问驱动器。
调试和监控软件
CTSoft-调试软件
用于金年会6766澳门联合驱动器的驱动器配置工具CTSoft是用于调试，优化和监视金年会6766澳门联合驱动器的驱动器配置工具CTScope-实时软件示波器
CTScope是一款实时全功能软件示波器，用于查看和分析驱动器中的变化值自动化和运动编程软件
SyPTPro-用于驱动器自动化系统的系统编程工具包
SyPTPro为PLC和运动控制板载控制技术AC，DC和伺服驱动器提供了功能全面的编程环境SyPTLite-金年会6766澳门联合驱动器的快速用户程序编辑器
SYPTLite是一个梯形图编辑器，允许用户为金年会6766澳门联合驱动器和选件模块开发简单程序PowerTools Pro-高级运动控制程序
用于Unidrive SP（带有SM-EZMotion模块）和Digitax ST-Z驱动器以及Epsilon EP，FM-3E和FM-4E模块的高级运动控制程序分析软件
CT Energy Savings Estimator-能源优化软件，
适用于各种应用场合的能源分析软件，可用于各种计算应用CT谐波计算器-驱动系统谐波分析
CT谐波计算器是一种电源谐波计算器，可帮助您经济地满足安装所需的标准连接软件
CTOPCServer-符合OPC的服务器
CTOPCServer是符合OPC的服务器，用于将自己的PC软件与金年会6766澳门联合驱动器接口
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