Unidrive M700工程型驱动器-金年会6766澳门联合

特征
通过出色的电机控制使生产能力达到更大
- 高带宽电机控制算法，用于开环和闭环感应、同步永磁和伺服电机，具有高达3,300 Hz的电流环带宽和250 Hz的速度环带宽，可实现平稳，高效的电机控制
- 通过最多同时连接三个*高性能编码器通道，提高灵活性并降低系统成本
*功能取决于所使用的编码器类型

使用板载高级电机控制优化系统性能
- M700包含能够控制1.5轴的高级运动控制。运动功能包含在“驱动器中”，从而使系统性能更佳。
设计灵活的集中式和分布式控制系统
- 可以添加MCi模块来执行更大的程序，以实现高级的系统控制功能。它们还可以作为网络控制主机运行
- 板载PLC用于逻辑程序，以减少或消除对外部控制器的需求
- Machine Control Studio是行业标准的编程环境，用于高效的系统设计和配置，用于对板载PLC和协处理器MCi模块进行编程
  - 完整的IEC 61131-3编程环境
  - 结构化文本（ST），功能块（FBD），顺序功能图（SFC），梯形图（LD），指令列表（IL）和连续功能图（CFC）
- 三个插槽，支持现场总线、以太网、位置反馈、MCI和扩展的I / O选件模块。
Unidrive M700和Unidrive M702板载通信
- 双端口以太网内置交换机
- 板载实时以太网（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太网实时运动控制）提供快速通信和精准多轴同步
- 板载以太网支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信
Unidrive M701板载通讯
- 集成的双端口RS485交换机使用标准连接支持Modbus RTU协议
Unidrive M701支持Unidrive SP用户增强升级

通过直接与安全系统集成，符合安全标准，延长正常运行时间并降低成本
- Unidrive M700和Unidrive M701具有单安全转矩关闭（STO）输入，并且可以容纳用于安全运动功能的SI安全模块；Unidrive M702型号具有双安全转矩关闭（2x STO）

技术指标

关键数据

单驱动器重载额定值：

230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）

单驱动器正常负载额定值：

230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）

模块化驱动器额定值：

125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

控制连接：取决于型号

Unidrive M700和Unidrive M701型号：3个模拟输入，3个数字输入，2个模拟输出，3个数字I / O，1个STO，1个继电器
Unidrive M702型号：3 x数字输入，3 x数字输出，2 x STO，1 x继电器

反馈： 2 x编码器输入，1 x模拟编码器输出

智能：板载PLC和高级运动控制（AMC）

板载通信：取决于型号

Unidrive M700和Unidrive M702型号：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
Unidrive M701型号：RS485（Modbus RTU）

机器安全性：取决于型号，符合SIL3 / PLe

Unidrive M700和Unidrive M701型号：1STO
Unidrive M702型号：2STO

键盘：无键盘（标准）

KI-KEYPAD-LCD：纯文本，多语言LCD键盘，用于深入的参数和数据描述，以增强用户体验
KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上电池供电的实时时钟，可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断
REMOTE-KEYPAD：可远程安装的纯文本多语言LCD键盘，允许在面板外部灵活安装并符合IP66（NEMA 4）
REMOTE-KEYPAD-RTC：该键盘可远程安装，从而可以灵活地安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12标准）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。

系统集成选件插槽： 3

参数拷贝： PC工具，智能卡和SD卡

电压等级
100 V（100 V-120 V±10％）
200 V（200 V-240 V±10％）	✓
400 V（380 V-480 V±10％）	✓
575 V（500 V-575 V±10％）	✓
690 V（500 V-690 V±10％）	✓

控制模式
开环矢量或V / F感应电机控制	✓
感应电机的开环转子磁通控制（RFC-A）	✓
开环永磁电机控制（RFC-S）	✓
感应电机的闭环转子磁通控制（RFC-A）	✓
闭环永磁电机控制（RFC-S）	✓
有源前端（AFE）整流回馈	✓

单驱动器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）		重量kg（lb）
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15.0 x 3.3 x 7.9	4.5最大	9.9最大
4	391 x 124 x 200	15.4 x 4.9 x 7.9	6.5	14.3
5	391 x 143 x 200	15.4 x 5.6 x 7.6	7.4	16.3
6	391 x 210 x 227	15.4 x 8.3 x 8.9	14	30.9
7	557 x 270 x 280	21.9 x 10.6 x 11.0	28	61.7
8	803 x 310 x 290	31.6 x 12.2 x 11.4	52	114.6
9A	1108 x 310 x 290	43.6 x 12.2 x 11.4	66.5	146.6
9E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
10E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
11E	1242 x 310 x 312	55.5 x 12.2 x 12.3	63	138.9

尺寸包括安装支架。

模块化驱动器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）
	mm	in
整流+逆变模块
9A	1108 x 310 x 290	43.62 x 12.21 x 11.4
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
10E \| 10吨	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
11E \| 11T	1242x 310 x 312	48.9 x 12.2 x 12.3
逆变模块
9D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
10D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
11D	863 x 310 x 312	34 x 12.2 x 12.3
整流模块
10A	6脉冲 355 x 310 x 290	6脉冲 15.8 x 12.2 x 11.4
11A \| 11T	6脉冲 415 x 310 x 290 12脉冲 415 x 310 x 290	6脉冲 16.3 x 12.2 x 11.4 12脉冲 16.3 x 12.2 x 11.4

尺寸包括安装支架。

选件

键盘

	KI-Keypad 纯文本，多语言LCD键盘，最多4行文本，用于深入的参数和数据描述，以增强用户体验。
	KI-Keypad RTC KI-Keypad的所有功能以及电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。
	Remote keypad CI-Keypad LCD的所有功能，但可远程安装。这样可以灵活地安装在面板的外部，并符合IP66（NEMA 4）的要求。
	Remote keypad -RTC 键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多国语言以及自定义文本LCD键盘，可进行快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，有助于诊断。

系统集成模块-反馈

SI-Encoder

正交编码器输入接口模块。

SI-Uni-Encoder

通用编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器。

系统集成模块-通信

	SI-PROFIBUS PROFIBUS接口模块
	SI-DeviceNet DeviceNet接口模块
	SI-CANopen 支持各种配置文件的CANopen接口模块，包括多个驱动器配置文件
	SI-Ethernet 支持EtherNet / IP，RTMoE和Modbus TCP / IP
	SI-PROFINET V2 PROFINET RT接口模块
	SI-EtherCAT EtherCAT接口模块
	SI-Interbus Interbus接口模块。